TOYOTA、ヴェルファイア、アダプティブハイビームシステムが正常に機能しないパターン その１の再検証と追加

TOYOTAヴェルファイアでアダプティブハイビームシステムが判定できないビデオを紹介していますが、今回は検証のための比較映像とアダプティブハイビームシステムでは絶対無理な判定と山道走行での良い所を紹介しています。

アダプティブハイビームシステムで無理な所があります。いつレベル4、5の自動運転は可能になるのでしょうか？